近日，全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛（北部赛区）举行。本次比赛共吸引了来自北部9个省45所高校的160支队伍参赛。我校hjc888黄金城老品牌自动化专业学生张朴树、彭钰博、张国瑞、徐频平、郭炫雨组成的代表队，在段金英、尹睿等教师组成的指导团队带领下，经过数日调试和测试，最终荣获室外智能驾驶竞速赛项区域赛三等奖1项。

本届赛事由中国自动化学会主办，中国自动化学会智慧教育专业委员会、太原科技大学承办，中国自动化学会普及工作委员会、北京小豚科技有限公司协办。室外专项赛同室内赛相比，致力推动赛程更加贴近实际需要，进一步增强其工程性和应用性。该赛项采用Linux环境下ROS（机器人操作系统）框架进行智能车的开发，要求参赛人员搭建无人驾驶环境，并对相关算法进行调试，通过构建赛道高精地图以及进行路径的自主规划，最终实现智能车的赛道行驶和自动避障。系统考察了智能车硬件构造、智能驾驶、计算机视觉、自主路径规划、控制算法等一系列相关知识的综合运用，通过竞赛使学生实操能力、理论分析能力得到了提高。

Q：你认为在比赛中最重要的是什么？

自动化2101班张朴树（队长）：在规定的5个以上的实验中，我们团队完成了9个实验，其中3个为自主开发。作为队长，除了调试测试，还负责小车技术手册的撰写、与组委会的沟通交流。我认为比赛中最重要的是团队合作，分工明确，优势互补，同时，也要有责任感、使命感，肯坚持、肯努力、肯吃苦，就一定行。

张朴树同学照片

自动化2101班张国瑞、郭炫雨：比赛过程中我认为最重要的就是队员之间相互合作配合，无论前期准备，还是后期实施，每个环节我们竭尽所能，通过各种渠道，使小车的性能更加优化。从一开始的迷茫，到后来取得成果的喜悦，这段比赛经历不仅让我增强了专业知识，而且自我学习能力、解决问题的能力都得到了提高，而且懂得了团队通力合作的重要性。

张国瑞同学照片

郭炫雨同学照片

Q：本次竞赛的收获有哪些？

自动化2001班彭钰博：我主要负责智能车自主导航、远程控制功能的实现以及小车操作系统的安装，调试。这一过程中所涉及的自动控制、Linux等知识都与所学专业息息相关，通过比赛将理论知识付诸实践，拓宽了知识层面，也锻炼了我分析问题、解决问题的能力。

彭钰博同学照片

自动化2001班徐频平：我中主要负责智能小车的ROS系统安装和小车的参数调试。小车的参数调试部分难度较大、耗时较长，团队合作尤为重要，还有头脑一定要灵活、学会举一反三。通过这个比赛，我对ROS和Linux的学习更加深入，也了解了自己的薄弱环节，为自己进一步的学习和将来的工作打下一定的基础。

徐频平同学照片